რეალურ შედუღების პროცესში, რობოტის მუშაობისას საფრთხის თავიდან აცილების მიზნით, ოპერატორს არ ეშვება ან არ უნდა შევიდეს რობოტის სამუშაო ზონაში, რათა ოპერატორმა არ შეძლოს შედუღების პროცესის რეალურ დროში მონიტორინგი და საჭირო კორექტირება. , ასე რომ, როდესაც იცვლება პირობები, როგორიცაა სამუშაო ნაწილის განზომილებიანი შეცდომა და პოზიციის გადახრა შედუღებისა და აწყობის პროცესში, და სამუშაო ნაწილის გათბობის დეფორმაცია, ერთობლივი პოზიცია გადახრის სასწავლო გზას, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს შედუღების ხარისხის დაქვეითება. ან თუნდაც მარცხი.
როდის გვჭირდება შედუღების რობოტის ლაზერული ხედვით აღჭურვა?
რკალის შედუღებისას, თუ შედუღების სიზუსტის გარანტირებული არ არის ± 0.3 მმ-ის მიღწევა, აუცილებელია განიხილოს ლაზერული პოზიციონირების ან ლაზერული თვალთვალის გამოყენება.ლაზერული ხედვის შედუღების ნაკერების თვალთვალის სისტემის შესარჩევად, ჯერ უნდა გადაამოწმოთ, ხელს უშლის თუ არა ის ხელსაწყოების ინსტრუმენტს, და მეორეც, დაფიქრდით, გავლენას მოახდენს თუ არა დროის სვლაზე.თუ ორივე არა, მაშინ ლაზერი შეიძლება სრულად იყოს ინტეგრირებული რობოტის სამუშაო სადგურში.
ლაზერული ხედვის შედუღების ნაკერების თვალთვალის ძირითადი შემოწმების პრინციპი
ლაზერული ნაკერების თვალთვალის ძირითადი პრინციპი ეფუძნება ლაზერული სამკუთხედის გაზომვის მეთოდს.ლაზერი ასხივებს ხაზოვან ლაზერულ შუქს სამუშაო ნაწილის ზედაპირზე და დიფუზური ასახვის შემდეგ, ლაზერის კონტური გამოსახულია CCD ან CMOS სენსორზე.შემდეგ კონტროლერი ამუშავებს და აანალიზებს შეგროვებულ სურათებს შედუღების პოზიციის მისაღებად, რომელიც გამოიყენება შედუღების ტრაექტორიის გამოსასწორებლად ან შედუღების წარმართვისთვის.
რა არის ლაზერული თვალყურის დევნება?
ლაზერული თვალყურის დევნება იყენებს ლაზერულ ხედვის სენსორს, რათა შედუღება წინასწარ აღმოაჩინოს შედუღების ჩირაღდნის წინ, და ითვლის სენსორის საზომი წერტილის პოზიციის კოორდინატებს ლაზერული ხედვის სენსორსა და ჩირაღდანს შორის წინასწარ დაკალიბრებული პოზიციური ურთიერთობის მეშვეობით.შედუღების პროცესში გამოითვლება რობოტის სასწავლო პოზიცია და სენსორის პოზიცია.გამოვლენის პოზიციები შედარებულია და გამოითვლება შესაბამისი წერტილის პოზიციის გადახრა.როდესაც ლაზერული ხაზის მიღმა ჩამორჩენილი შედუღების იარაღი მიაღწევს გამოვლენის შესაბამის პოზიციას, გადახრა კომპენსირდება შედუღების მიმდინარე ტრაექტორიასთან, რათა მიაღწიოს შედუღების ტრაექტორიის გამოსწორებას.
რა არის ლაზერული პოზიციონირება?
ლაზერული პოზიციონირება არის ლაზერული სენსორის გამოყენების პროცესი გასაზომი პოზიციის ერთჯერადი გაზომვისა და სამიზნე წერტილის პოზიციის გამოსათვლელად.ზოგადად, როდესაც მოკლე შედუღების ნაკერი ან ლაზერული თვალთვალის გამოყენება ხელს უშლის ხელსაწყოების მოწყობილობას, შედუღების ნაკერი სწორდება ლაზერული პოზიციონირების სახით.ლაზერულ თრექინგთან შედარებით, ლაზერული პოზიციონირების ფუნქცია შედარებით მარტივია, განხორციელება და ექსპლუატაცია ასევე უფრო მოსახერხებელია.თუმცა, ვინაიდან ის ჯერ აღმოჩენილია და შემდეგ შედუღებულია, პოზიციონირება არ არის შესაფერისი სამუშაო ნაწილების შესადუღებლად მძიმე თერმული დეფორმაციით და არარეგულარული შედუღებით, რომლებიც არ არის სწორი ხაზები ან რკალი.
გამოქვეყნების დრო: ოქტ-22-2022