შედუღების რეალური პროცესის დროს, რობოტის მუშაობის დროს საფრთხის თავიდან ასაცილებლად, ოპერატორს არ აქვს უფლება შევიდეს რობოტის სამუშაო ზონაში, რათა ოპერატორმა ვერ შეძლოს შედუღების პროცესის რეალურ დროში მონიტორინგი და საჭირო კორექტირების განხორციელება, ამიტომ, როდესაც პირობები იცვლება, მაგალითად, შედუღებისა და აწყობის პროცესის დროს ხდება განზომილებიანი შეცდომა და სამუშაო ნაწილის პოზიციის გადახრა, ასევე სამუშაო ნაწილის გათბობის დეფორმაცია, შეერთების პოზიცია გადახრილია სასწავლო გზიდან, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს შედუღების ხარისხის დაქვეითება ან თუნდაც ჩავარდნა.
როდის გვჭირდება შედუღების რობოტის ლაზერული ხედვით აღჭურვა?
რკალური შედუღების დროს, თუ შედუღების სიზუსტის ±0.3 მმ-ის მიღწევა შეუძლებელია, აუცილებელია ლაზერული პოზიციონირების ან ლაზერული თვალთვალის სისტემის გამოყენება. ლაზერული ხედვით შედუღების ნაკერების თვალთვალის სისტემის შესარჩევად, პირველ რიგში, უნდა გადაამოწმოთ, ხომ არ უშლის ხელს ის ხელსაწყოს მოწყობილობას და მეორეც, უნდა გაითვალისწინოთ, იმოქმედებს თუ არა ეს დროის რიტმზე. თუ ორივე არა, მაშინ ლაზერი შეიძლება სრულად იყოს ინტეგრირებული რობოტის სამუშაო სადგურში.
ლაზერული ხედვის შედუღების ნაკერების თვალყურის დევნების ძირითადი შემოწმების პრინციპი
ლაზერული ნაკერების თვალთვალის ძირითადი პრინციპი ეფუძნება ლაზერული სამკუთხედის გაზომვის მეთოდს. ლაზერი ასხივებს ხაზოვან ლაზერულ სინათლეს სამუშაო ნაწილის ზედაპირზე და დიფუზური არეკვლის შემდეგ, ლაზერის კონტური გამოსახულია CCD ან CMOS სენსორზე. შემდეგ კონტროლერი ამუშავებს და აანალიზებს შეგროვებულ სურათებს შედუღების პოზიციის მისაღებად, რომელიც გამოიყენება შედუღების ტრაექტორიის გამოსასწორებლად ან შედუღების წარმართვისთვის.
რა არის ლაზერული თვალთვალი?
ლაზერული თვალთვალი იყენებს ლაზერული ხედვის სენსორს შედუღების ჩირაღდნის წინ შედუღების წინასწარ აღმოსაჩენად და ითვლის სენსორის გაზომვის წერტილის პოზიციის კოორდინატებს ლაზერული ხედვის სენსორსა და ჩირაღდნს შორის წინასწარ დაკალიბრებული პოზიციური ურთიერთობის მეშვეობით. შედუღების პროცესის დროს გამოითვლება რობოტის სასწავლო პოზიცია და სენსორის პოზიცია. ხდება აღმოჩენის პოზიციების შედარება და შესაბამისი წერტილის პოზიციის გადახრის გამოთვლა. როდესაც შედუღების იარაღი, რომელიც ლაზერული ხაზის უკან ჩამორჩება, შესაბამის აღმოჩენის პოზიციას აღწევს, გადახრა კომპენსირდება მიმდინარე შედუღების ტრაექტორიით, რათა მიღწეული იქნას შედუღების ტრაექტორიის კორექტირების მიზანი.
რა არის ლაზერული პოზიციონირება?
ლაზერული პოზიციონირება არის პროცესი, რომლის დროსაც ლაზერული სენსორი გამოიყენება გასაზომი პოზიციის ერთჯერადი გაზომვისა და სამიზნე წერტილის პოზიციის გამოსათვლელად. როგორც წესი, როდესაც მოკლე შედუღების ნაკერი ან ლაზერული თვალთვალის გამოყენება ხელს უშლის ხელსაწყოს ფიქსაციას, შედუღების ნაკერი კორექტირდება ლაზერული პოზიციონირების გზით. ლაზერულ თვალთვალთან შედარებით, ლაზერული პოზიციონირების ფუნქცია შედარებით მარტივია, მისი განხორციელება და ექსპლუატაცია ასევე უფრო მოსახერხებელია. თუმცა, რადგან ის ჯერ ფიქსირდება და შემდეგ შედუღდება, პოზიციონირება არ არის შესაფერისი მძიმე თერმული დეფორმაციის და არარეგულარული შედუღების მქონე სამუშაო ნაწილების შედუღებისთვის, რომლებიც არ არის სწორი ხაზები ან რკალები.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 22 ოქტომბერი