რა არის შემდუღებელი რობოტი და როგორ გამოვიყენოთ შედუღების რობოტი

დადგა შედუღების რობოტის მუშაობის მთელი პროცესი, შედუღების რობოტის პოპულარიზაციის ერა

რა არის შედუღების რობოტი ?

შედუღების რობოტი არის სამრეწველო რობოტი, რომელიც ეწევა შედუღების სამუშაოებს (ჭრის და შესხურების ჩათვლით).

სტანდარტიზაციის საერთაშორისო ორგანიზაციის (ISO) თანახმად, სამრეწველო რობოტები არის სტანდარტული შედუღების რობოტები, სამრეწველო რობოტები არის მრავალფუნქციური, განმეორებადი პროგრამირებადი ავტომატური მართვის ოპერატორი (მანიპულატორი) სამი ან მეტი პროგრამირებადი ღერძით სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროსთვის.

სხვადასხვა გამოყენებისთვის ადაპტაციის მიზნით, რობოტის ბოლო ღერძის მექანიკური ინტერფეისი, ჩვეულებრივ, დამაკავშირებელი ფლანგი, შეიძლება დაკავშირებული იყოს სხვადასხვა ხელსაწყოებთან ან ბოლო ეფექტორებთან.

შედუღების რობოტი არის სამრეწველო რობოტის ბოლო ლილვის ფლანგში დაყენებული შედუღების სამაგრი ან შედუღების (დაჭრილი) იარაღი, ისე, რომ შეიძლება იყოს შედუღება, ჭრა ან ცხელი შესხურება.

შედუღების რობოტი ძირითადად მოიცავს ორ ნაწილს: რობოტის კორპუსს და შედუღების მოწყობილობას.

რობოტი შედგება რობოტის კორპუსისგან და მართვის კაბინეტისგან (ტექნიკა და პროგრამული უზრუნველყოფა).

შედუღების მოწყობილობა, მაგალითად, რკალის შედუღებისა და ლაქების შედუღების მაგალითზე, შედგება შედუღების ელექტრომომარაგების (მათ შორის მისი კონტროლის სისტემის), მავთულის მიმწოდებლის (რკალის შედუღების), შედუღების ჩირაღდნის (პლისები) და სხვა ნაწილებისგან.

ინტელექტუალური რობოტებისთვის ასევე უნდა არსებობდეს სენსორული სისტემები, როგორიცაა ლაზერული ან კამერის სენსორები და მათი კონტროლის მოწყობილობები.

შედუღების რობოტის მუშაობის მთელი პროცესი

დღესდღეობით, ტრადიციული წარმოების სფეროში ბევრი სამუშაო ეტაპობრივად იცვლება რობოტებით, განსაკუთრებით ზოგიერთ სამუშაოებში მაღალი რისკის და მკაცრი გარემოს პირობებში.საწარმოებისთვის დიდი პრობლემაა კადრების დაქირავება და ხელფასი.

შედუღების სფეროში, შედუღების რობოტების გაჩენა გადაჭრის ამ სირთულეს, ასე რომ ბევრ საწარმოს სჭირდება მეტი არჩევანის შედუღება.

შედუღების რობოტს შეუძლია შეცვალოს ხელით შედუღება, გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა, შეამციროს შრომის ღირებულება და შრომის უსაფრთხოების უბედური შემთხვევები.

შედუღების რობოტის სტაბილურობა არის საწარმოსთვის, ამიტომ შედუღების რობოტს სჭირდება გამოცდილი და კითხვა-პასუხის მუშაობის პროცესი, შემდეგი მცირე სერია დაგეხმარებათ შედუღების რობოტის მუშაობის მთელი პროცესის გასაგებად.

1.პროგრამირების გენერირება

 ტექნიკურმა პერსონალმა უნდა განახორციელოს გარკვეული პროგრამირების ოპერაციები და ტექნიკური პერსონალი დაპროგრამებს სამუშაო ნაწილის მიხედვით, შეიყვანს ავტომატური შედუღების რობოტის მართვის სისტემას და დაასრულებს შედუღების მოქმედებას სწავლებისა და რეპროდუქციის გზით.

2.მოამზადე Bადრეშედუღება. 

მტვერი და ზეთის მინარევები აღჭურვილობის ირგვლივ დროულად უნდა შემოწმდეს და გაიწმინდოს, რათა გარემო ფაქტორებმა არ იმოქმედოს შედუღების ხარისხზე შედუღების პროცესში.

3.ავტომატური შედუღების რობოტის სისტემა იძლევა მითითებებს

ავტომატური შედუღების რობოტი ეფუძნება სასწავლო ინსტრუქციას.ავტომატური შედუღების რობოტი სამუშაო ნაწილის მიხედვით აირჩიეთ შესაბამისი შედუღების პარამეტრები, შედუღების პარამეტრების შესატყვისი შეიძლება უზრუნველყოს შედუღების სტაბილურობა, შერჩეული კარგი შედუღების პარამეტრები, შედუღების რობოტი დაადასტუროს შედუღების პოზიცია საკონტროლო სისტემამისცესინსტრუქციები და მერე აქტივატორები შესადუღებელი მასალის შევსების შედუღების შესამცირებლად სუფთა და საიმედო შედუღების ნაკერის მისაღებად.

4.Wძველი დამხმარე აღჭურვილობა

შედუღების მბრუნავი მანქანა ხელს უწყობს გაზრდასშედუღების სიზუსტე სამუშაო ნაწილის გადათრევით და როტაციით.Theშედუღების ჩირაღდნის სადგურიშეუძლია ჩირაღდნის გაწმენდა დაგაჭრა დარჩენილი შედუღების მავთული.შედუღების პროცესში ავტომატიზაციის დონე მაღალია და არ არის საჭირო პერსონალის ჩარევა.

5.მას შემდეგ, რაც შედუღების რობოტი დაასრულებს შედუღებას

შედუღების ხარისხი შეიძლება შემოწმდეს ვიზუალური შემოწმებით.ავტომატური შედუღების რობოტის შედუღების ხარისხს აქვს მაღალი კვალიფიკაციის მაჩვენებელი, რომელიც ვერ შეედრება ტრადიციულ შედუღებას.

6.მოვლა უნდა იყოსკარიედ გარეთ ყოველდღიურად

შედუღების რობოტის მოვლა-პატრონობა, მოვლა შეუძლია არა მხოლოდ შედუღების ხარისხის სტაბილიზაციას, არამედ შედუღების რობოტის მომსახურების ვადის გახანგრძლივებას.

დადგა შედუღების რობოტების პოპულარიზაციის ერა

ბოლო წლების განმავლობაში, ჩინეთში შედუღების რობოტების ბაზრის მასშტაბები ფართოვდება და ბაზარი ასევე სწრაფად იზრდება.ახლა ჩინეთში ბევრმა მცირე და საშუალო საწარმომ დაიწყო შედუღების რობოტების პოპულარიზაცია, რაც ხელს უწყობს შიდა რობოტების განვითარებას.

წარსულში, რობოტის განვითარებას მრავალი შეფერხება წააწყდა განვითარებაში და ახლა შედუღების რობოტმა გაარღვია. მისი მნიშვნელობა არის სტაბილურობა და შედუღების ხარისხის გაუმჯობესება. შედუღების რობოტს შეუძლია ამის გაკეთება თითოეული შედუღების შედუღების პარამეტრებს. იყოს მუდმივი, ამიტომ მის ხარისხზე ნაკლებად მოქმედებს ხელით მუშაობა.მას შეუძლიაშეამცირეთ ხელით მუშაობის ტექნოლოგია და შედუღების ხარისხი შეიძლება შენარჩუნდეს სტაბილურად, რაც დიდი გარღვევაა რობოტების სფეროში.

ელექტრონული ტექნოლოგიის, კომპიუტერული ტექნოლოგიების, რიცხვითი კონტროლისა და რობოტის ტექნოლოგიის განვითარებით, ავტომატური შედუღების რობოტი, 1960-იანი წლებიდან, მისი ტექნოლოგია სულ უფრო მომწიფდა, ძირითადად აქვს შემდეგი უპირატესობები:

1) შედუღების ხარისხის სტაბილიზაცია და გაუმჯობესება და შეიძლება ასახოს შედუღების ხარისხი რიცხვითი მნიშვნელობის სახით;

2) შრომის პროდუქტიულობის გაუმჯობესება;

3) გააუმჯობესოს მუშების შრომის ინტენსივობა და რობოტს შეუძლია იმუშაოს მავნე გარემოში;

4) მუშაკთა მუშაობის ტექნიკის მოთხოვნების შემცირება;

5) პროდუქტის მოდიფიკაციის მომზადების პერიოდის შემცირება და აღჭურვილობის შესაბამისი ინვესტიციის შემცირება.

ამიტომ, იგი ფართოდ გამოიყენება ცხოვრების ყველა სფეროში.

შედუღების რობოტის მთელი ექსპლუატაციის პროცესის ზემოაღნიშნული შეჯამება, მხოლოდ სტაბილურ ოპერაციას შეუძლია უზრუნველყოს შედუღების ხარისხი გარანტირებული, რათა საწარმომ მოიტანოს უმაღლესი ეკონომიკური სარგებელი.