რა არის შედუღების რობოტი და როგორ გამოვიყენოთ შედუღების რობოტი

შედუღების რობოტის მუშაობის მთელი პროცესი, შედუღების რობოტის პოპულარიზაციის ერა დადგა

რა არის შედუღების რობოტი ?

შედუღების რობოტი არის სამრეწველო რობოტი, რომელიც დაკავებულია შედუღების სამუშაოებით (მათ შორის ჭრით და შესხურებით).

სტანდარტიზაციის საერთაშორისო ორგანიზაციის (ISO) თანახმად, სამრეწველო რობოტები სტანდარტული შედუღების რობოტებია, სამრეწველო რობოტები სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროსთვის განკუთვნილი სამი ან მეტი პროგრამირებადი ღერძით მრავალფუნქციური, განმეორებადი პროგრამირებადი ავტომატური მართვის ოპერატორი (მანიპულატორი).

სხვადასხვა გამოყენებასთან ადაპტაციის მიზნით, რობოტის ბოლო ღერძის მექანიკური ინტერფეისი, როგორც წესი, შემაერთებელი ფლანგი, შეიძლება დაკავშირებული იყოს სხვადასხვა ხელსაწყოებთან ან ბოლო ეფექტორებთან.

შედუღების რობოტი სამრეწველო რობოტის ბოლო ლილვზე დამონტაჟებულია შედუღების ქლიბი ან შედუღების (ჭრის) იარაღი, რათა შესაძლებელი იყოს შედუღება, ჭრა ან ცხელი შესხურება.

შედუღების რობოტი ძირითადად ორი ნაწილისგან შედგება: რობოტის კორპუსი და შედუღების მოწყობილობა.

რობოტი შედგება კორპუსისა და მართვის კაბინეტისგან (აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა).

შედუღების მოწყობილობა, მაგალითად, რკალური და წერტილოვანი შედუღების შემთხვევაში, შედგება შედუღების დენის წყაროსგან (მათ შორის მისი მართვის სისტემის), მავთულის მიმწოდებლისგან (რკალური შედუღება), შედუღების ჩირაღდნისგან (ქლიბი) და სხვა ნაწილებისგან.

ინტელექტუალური რობოტებისთვის ასევე უნდა არსებობდეს სენსორული სისტემები, როგორიცაა ლაზერული ან კამერის სენსორები და მათი მართვის მოწყობილობები.

შედუღების რობოტის მთელი ექსპლუატაციის პროცესი

დღესდღეობით, ტრადიციული წარმოების სფეროში არსებული მრავალი სამუშაო ადგილი თანდათან რობოტებით იცვლება, განსაკუთრებით მაღალი რისკისა და მკაცრი გარემოს მქონე ზოგიერთ სამუშაო ადგილზე. პერსონალის დაქირავება და ანაზღაურება საწარმოებისთვის დიდ პრობლემას წარმოადგენს.

შედუღების სფეროში, შედუღების რობოტების გაჩენა ამ სირთულეს მოაგვარებს, ამიტომ ბევრ საწარმოს შედუღების მეტი არჩევანის გაკეთება დასჭირდება.

შედუღების რობოტს შეუძლია ჩაანაცვლოს ხელით შედუღება, გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა, შეამციროს შრომის ხარჯები და შრომის უსაფრთხოების უბედური შემთხვევები.

შედუღების რობოტის სტაბილურობა საწარმოსთვისაა, ამიტომ შედუღების რობოტს სჭირდება კვალიფიციური და კითხვა-პასუხის რეჟიმში მუშაობის პროცესი, შემდეგი მცირე სერია მოგაწვდით შედუღების რობოტის მთელი მუშაობის პროცესის გასაგებად.

1.პროგრამირების გენერირება

 ტექნიკურ პერსონალს სჭირდება გარკვეული პროგრამირების ოპერაციების განხორციელება, რომლებიც დააპროგრამებენ სამუშაო ნაწილის მიხედვით, შეიყვანენ ავტომატური შედუღების რობოტის მართვის სისტემას და დაასრულებენ შედუღების მოქმედებას სწავლებისა და რეპროდუცირების გზით.

2.მომზადება Bადრეშედუღება. 

აღჭურვილობის გარშემო მტვერი და ზეთის მინარევები დროულად უნდა შემოწმდეს და გაიწმინდოს, რათა შედუღების პროცესში გარემო ფაქტორების გავლენა არ მოხდეს შედუღების ხარისხზე.

3.ავტომატური შედუღების რობოტის სისტემა ინსტრუქციებს იძლევა

ავტომატური შედუღების რობოტი სწავლების ინსტრუქციას ეფუძნება.ავტომატური შედუღების რობოტი სამუშაო ნაწილის მიხედვით ირჩევს შესაბამის შედუღების პარამეტრებს, შესაბამისი შედუღების პარამეტრები უზრუნველყოფს შედუღების სტაბილურობას, შერჩეულია კარგი შედუღების პარამეტრები, შედუღების რობოტი ადასტურებს შედუღების პოზიციას. კონტროლის სისტემამიცემაინსტრუქციები და შემდეგ აქტივატორები შესაბამისი შედუღების მასალის შესავსებად შედუღების შესამცირებლად სუფთა და საიმედო შედუღების ნაკერის მისაღებად.

4.Wდამხმარე აღჭურვილობა

შედუღების მბრუნავი მანქანა ხელს უწყობს გაზრდასშედუღების სიზუსტე სამუშაო ნაწილის გადათრევით და ბრუნვით.შედუღების ჩირაღდნის სადგურიშეუძლია ფანრის გაწმენდა დადარჩენილი შედუღების მავთულის მოჭრა. შედუღების პროცესში ავტომატიზაციის დონე მაღალია და პერსონალის ჩარევა საჭირო არ არის.

5.მას შემდეგ, რაც შემდუღებელი რობოტი დაასრულებს შედუღებას

შედუღების ხარისხის შემოწმება შესაძლებელია ვიზუალური დათვალიერებით. ავტომატური შედუღების რობოტის შედუღების ხარისხს აქვს მაღალი კვალიფიკაციის მაჩვენებელი, რომლის შედარებაც ტრადიციულ შედუღებასთან შეუძლებელია.

6.მოვლა უნდა იყოსკარიედი ყოველდღიურად გარეთ

შედუღების რობოტის მოვლა-პატრონობა, მოვლა-პატრონობა არა მხოლოდ შედუღების ხარისხის სტაბილიზაციას, არამედ შედუღების რობოტის მომსახურების ვადის გახანგრძლივებას უწყობს ხელს.

შედუღების რობოტების პოპულარიზაციის ერა დადგა

ბოლო წლებში ჩინეთში შედუღების რობოტების ბაზრის მასშტაბები ფართოვდება და ბაზარიც სწრაფად იზრდება. ამჟამად, ჩინეთში ბევრმა მცირე და საშუალო საწარმომ დაიწყო შედუღების რობოტების პოპულარიზაცია, რაც ხელს უწყობს ადგილობრივი რობოტების განვითარებას.

წარსულში, რობოტის შემუშავებისას მრავალი შეფერხება წარმოიშვა და ახლა შედუღების რობოტმა გადალახა ეს პრობლემა. მისი მნიშვნელობა სტაბილურობის შენარჩუნებასა და შედუღების ხარისხის გაუმჯობესებაშია. შედუღების რობოტს შეუძლია თითოეული შედუღების პარამეტრების მუდმივი შენარჩუნება, ამიტომ მის ხარისხზე ხელით მუშაობა ნაკლებად მოქმედებს. მას შეუძლია...შეამციროს ხელით მუშაობის ტექნოლოგია და შედუღების ხარისხი შეიძლება სტაბილური იყოს, რაც რობოტების სფეროში დიდი გარღვევაა.

ელექტრონული ტექნოლოგიების, კომპიუტერული ტექნოლოგიების, რიცხვითი კონტროლისა და რობოტული ტექნოლოგიების განვითარებით, ავტომატური შედუღების რობოტი, 1960-იანი წლებიდან, მისი ტექნოლოგია სულ უფრო მომწიფდა, ძირითადად შემდეგი უპირატესობებით:

1) შედუღების ხარისხის სტაბილიზაცია და გაუმჯობესება, და შეუძლია ასახოს შედუღების ხარისხი რიცხვითი მნიშვნელობის სახით;

2) შრომის პროდუქტიულობის გაუმჯობესება;

3) მუშაკთა შრომის ინტენსივობის გაუმჯობესება და რობოტს შეუძლია მავნე გარემოში მუშაობა;

4) მუშაკთა მუშაობის ტექნიკის მოთხოვნების შემცირება;

5) პროდუქტის მოდიფიკაციის მოსამზადებელი პერიოდის შემცირება და შესაბამისი აღჭურვილობის ინვესტიციის შემცირება.

ამიტომ, ის ფართოდ გამოიყენება ცხოვრების ყველა სფეროში.

შედუღების რობოტის მთელი ექსპლუატაციის პროცესის ზემოთ აღწერილი შეჯამებიდან გამომდინარე, მხოლოდ სტაბილური ოპერაციით არის შესაძლებელი შედუღების ხარისხის გარანტირება, რათა საწარმომ უფრო მაღალი ეკონომიკური სარგებელი მოიტანოს.