შედუღების რობოტების საერთო სენსორები

რა არის შედუღების რობოტის რამდენიმე სენსორი?

ვუქსიჯიჰოიენი სამრეწველო ავტომატიზაციის კომპანია, შპს

ავტომატური შედუღების სფეროში სენსორმა მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა, შედუღების რობოტი აღჭურვილია მრავალი სენსორით, შეუძლია შედუღების პროცესის რეალურ დროში მონიტორინგი, სენსორი უზრუნველყოფს შედუღების საჭირო ინფორმაციას, კონტროლის სისტემას და ოპერატორებს შეუძლიათ შეასრულონ დაკავშირებული ოპერაციები ინფორმაციის მიხედვით, ეს ასახავს სწორ ავტომატიზაციას და ინტელექტუალურ შედუღებას, მცირე ზომის შედგენა საშუალებას გაძლევთ წარმოადგინოთ შედუღების რობოტის სენსორი.

შედუღების რობოტის სენსორი იყოფა შიდა და გარე სენსორებად, შიდა სენსორებს შეუძლიათ რობოტის კორპუსის მუშაობის მონიტორინგი, არანორმალური სიტუაციების შემთხვევაში დროული უკუკავშირი მიეწოდება მართვის სისტემას, სასწრაფოდ აჩერებს მუშაობას რობოტის კორპუსის დაზიანებისგან დასაცავად, გარე სენსორები აკონტროლებენ შედუღების ხარისხის პრობლემას. თუ შედუღების დეფექტი გამოვლინდა, ხელოვნური ხელის მასწავლებლის მიერ გამოჩნდება გამაფრთხილებელი სიგნალი, ოპერატორი მიიღებს მაკორექტირებელ ზომებს.

შედუღების რობოტების საერთო სენსორები:

1. მხედველობის სენსორიმხედველობის სენსორი შედუღების რობოტის თვალების ეკვივალენტურია, ვიზუალური სენსორი იყოფა ორგანზომილებიან და სამგანზომილებიან მხედველობის სენსორებად, რომლებსაც შეუძლიათ ნაწილების მოძრაობის მდგომარეობის აღმოჩენა, რობოტი არეგულირებს მოძრაობის პოზას ნაწილების მოძრაობის მდგომარეობის მიხედვით; სამგანზომილებიან მხედველობის სენსორს აქვს სხვადასხვა კუთხის ლაზერული სკანერი ობიექტების აღმოსაჩენად და სამგანზომილებიანი სურათების შესაქმნელად კარგი მოძრაობების გასაანალიზებლად.

2.Mტექნიკური სენსორიმექანიკური სენსორი ძირითადად ზომავს ბოლო აქტივატორის სიმტკიცეს, ბოლო ეფექტორში არსებულ მექანიკური სენსორს და მოწყობილობებს შორის პოზიციას, სენსორის შედუღების ბოლოს, მექანიკური სენსორი აკონტროლებს გარკვეულ სიმტკიცეს, ძალიან ძლიერი სიძლიერის შემთხვევაში, გარკვეულ ზღვარს.

3.Wველის თვალთვალის სენსორიშედუღების რობოტს აქვს შედუღების ავტომატური თვალყურის დევნების ფუნქცია, ავტომატურად აღმოაჩენს და არეგულირებს შედუღების ჩირაღდნის პოზიციას შედუღების პროცესის დროს, ისე, რომ შედუღების ჩირაღდანი აკონტროლებს შედუღების პოზიციას, აუმჯობესებს შედუღების სიზუსტეს და ეფექტურად სტაბილიზაციას უკეთებს შედუღების ხარისხს.

გარდა ამისა, შემდუღებელ რობოტს ასევე აქვს შეჯახების მონიტორინგის სენსორები, მოძრაობის სენსორები, ხარისხის სენსორები და ა.შ. ეს სენსორები აკვირდებიან შემდუღებელი რობოტის მუშაობას, აუმჯობესებენ შედუღების სიჩქარეს და ამავდროულად სტაბილიზაციას უკეთებენ ხარისხს.