საერთო სენსორები შედუღების რობოტებისთვის

რა არის შედუღების რობოტის რამდენიმე სენსორი?

ვუქსიჯიჰოიენი Industrial Automation Co., LTD

ავტომატური შედუღების სფეროში სენსორმა მნიშვნელოვანი როლი ითამაშა, შედუღების რობოტი აღჭურვილია მრავალი სენსორით, შეუძლია რეალურ დროში მონიტორინგი შედუღების პროცესში, სენსორი უზრუნველყოფს შედუღების საჭირო ინფორმაციას, კონტროლის სისტემას და ოპერატორებს შეუძლიათ შეასრულონ შესაბამისი ოპერაციები. ინფორმაციის მიხედვით, ეს ასახავს სწორ ავტომატიზაციას და ინტელექტუალურ შედუღებას, მცირე მაკიაჟს, რათა შემოგთავაზოთ შედუღების რობოტის სენსორი.

შედუღების რობოტის სენსორი იყოფა შიდა სენსორებად და გარე სენსორებად, შიდა სენსორებს შეუძლიათ აკონტროლონ რობოტის სხეულის მუშაობა, არანორმალური სიტუაცია დროულად უპასუხებს საკონტროლო სისტემას, გადაუდებელი გაჩერების სამუშაოები რობოტის სხეულის დაზიანებისგან დასაცავად, გარე სენსორები აკონტროლებენ შედუღებას. ხარისხის პრობლემა, თუ შედუღების ხარვეზები, ხელოვნური ხელის მასწავლებელი გამოჩნდება გამაფრთხილებელი სიგნალი, ოპერატორი გააკეთებს მაკორექტირებელ ზომებს.

საერთო სენსორები შედუღების რობოტებისთვის:

1. ხედვის სენსორი: მხედველობის სენსორი შედუღების რობოტის თვალების ექვივალენტურია, ვიზუალური სენსორი იყოფა ორგანზომილებიანად და სამგანზომილებიანი ხედვის სენსორს შეუძლია ამოიცნოს ნაწილების მოძრაობის მდგომარეობა, რობოტი არეგულირებს მოძრაობის პოზას მოძრაობის მდგომარეობის მიხედვით. ნაწილები;სამგანზომილებიანი ხედვის სენსორს აქვს სხვადასხვა კუთხის ლაზერული სკანერი ობიექტების აღმოსაჩენად და სამგანზომილებიანი გამოსახულების შესაქმნელად კარგი მოძრაობების გასაანალიზებლად.

2.Mმექანიკური სენსორი: მექანიკური სენსორი ძირითადად გრძნობს ბოლო აქტივატორის სიძლიერეს, მექანიკურ სენსორს ბოლო ეფექტორში და ადგილს შორის ფიქსაციას შორის, სენსორის აწყობის შედუღების ბოლოს, მექანიკური სენსორი არის გარკვეული სიძლიერის მონიტორინგი, ძალიან ძლიერის შემთხვევაში, გარკვეული ლიმიტები .

3.Wძველი თვალთვალის სენსორი: შედუღების რობოტს აქვს შედუღების ავტომატური თვალთვალის ფუნქცია, ავტომატურად აღმოაჩენს და არეგულირებს შედუღების ჩირაღდნის პოზიციას შედუღების პროცესში, ისე, რომ შედუღების ჩირაღდანი აკონტროლებს შედუღების პოზიციას, აუმჯობესებს შედუღების სიზუსტეს და ეფექტურად ასტაბილურებს შედუღებას. ხარისხიანი.

გარდა ამისა, შედუღების რობოტს აქვს შეჯახების მონიტორინგის სენსორები, მოძრაობის სენსორები, ხარისხის სენსორები და ა.შ.