H სხივის შედუღების 9 ღერძიანი კონსოლური რობოტი
9 ღერძიანი H სხივის შედუღების სისტემის კონფიგურაცია
1. კონფიგურაცია
| არა. | ნივთი | სახელი | ერთეული | რაოდენობა | შენიშვნა |
| 1 | რობოტის სხეული | შედუღების რობოტი | ნაკრები | 1 | BR-2010A |
| 2 | მორგებულიCშესაძლებლობები | ნაკრები | 1 | ||
| 3 | კონტროლიCაბინეტი | ნაკრები | 1 | ||
| 4 | შემდუღებელი მანქანა | ციფრულიPულსიWმოხუცებულობაMაკინა | ნაკრები | 1 | 500A, პულსი |
| 5 | მავთულის მიმწოდებელი | ნაკრები | 1 | ||
| 6 | მორგებულიCშესაძლებლობები | ნაკრები | 1 | ||
| 7 | შედუღების ჩირაღდანი | ნაკრები | 1 | წყლით გაგრილებადი, შეჯახების საწინააღმდეგო სისტემით | |
| 8 | წყლის ავზი | ნაკრები | 1 | ||
| 9 | ჩირაღდნის გამწმენდი სადგური | ნაკრები | 1 | ||
| 10 | კონსოლური სისტემა | 12 მეტრიანი მიწისზედა ლიანდაგი | ნაკრები | 1 | სტანდარტული 3M/6M/9M/12M ან მორგებული |
| 11 | სერვო გარე ღერძი | ნაკრები | 1 |
| |
| 12 | კონსოლური მკლავი | ნაკრები | 1 | Y ღერძი ან Z ღერძი | |
| 13 | სერვოძრავა | ნაკრები | 1 |
| |
| 14 | მორგებულიCშესაძლებლობები | ნაკრები | 1 | ||
| 15 | ვიზუალური სისტემა | ხაზოვანი ლაზერული სენსორი | ნაკრები | 1 |
|
| 16 | პროგრამული უზრუნველყოფა | ოპერაციული კომპიუტერი | ნაკრები | 1 | დასაკეცი LCD დისპლეი |
| 17 | ინტელექტუალურიOმოქმედიSსისტემა | ნაკრები | 1 | ციფრული ტყუპების ტექნოლოგია. |
2. აღწერა:
შედუღების რობოტები დამონტაჟებულია კონსოლებზე და შეუძლია წინ-უკან (Y ღერძი), ზემოთ-ქვემოთ (Z ღერძი, სვეტი) გადაადგილება, რაც გამოდგება როგორც სიგრძის, ასევე სიგანის დიდი სამუშაო ნაწილისთვის.
3. მახასიათებლები
- ამწის სხივის, სამაგრი ფირფიტის, ჩირაღდნის ფირფიტის, სამაგრით ფოლადის სვეტის, დიაფრაგმის სხივის, საზღვაო ქვეკონსტრუქციის, მცურავი გემბანის და სხვა ფოლადის კონსტრუქციების შედუღების სწავლების გარეშე მხარდაჭერა.
- სამუშაო ნაწილის ყველა შედუღების ავტომატური გენერირების მხარდაჭერა.● შედუღების პროცესის პარამეტრების ავტომატურად შესაბამისობაში მოყვანა ფირფიტის სისქის მიხედვით● შედუღების პროცესების მონაცემთა ბაზა.
- ხელით მონაწილეობის საჭიროება არ არის, ავტომატური დახარისხება (რობოტის უმოკლესი ცარიელი მოძრაობის ბილიკი), მხარს უჭერს რობოტის ცარიელი მოძრაობის ბილიკის ავტომატურ დაგეგმვას, ასევე შეჯახების დეტექტირებას და სინგულარობის თავიდან აცილებას, შედუღების ჩირაღდნის პოზიციის ავტომატურ გენერირებას და მხარს უჭერს შედუღების პოზიციის და პოზიციის პოვნის პოზის ავტომატურ გამოთვლას.
- ციფრული ტყუპისცალის ტექნოლოგია, ადგილზე რობოტის ტრაექტორიის, შედუღების ძაბვის, დენის, სიჩქარის და წარმოების სხვა ინფორმაციის რეალურ დროში ჩვენება.
- უსადენო სწავლების პედანტი, მარტივი მართვა, სუფთა ფიზიკური კლავიშები შესაფერისია ბრმა ოპერაციისთვის.
- ლაზერულ სენსორს აქვს როგორც მაღალი, ასევე დაბალი ხედვის ხაზის ფუნქციები.● შორ მანძილზე (მხედველობის მაღალი არეალი) საწყისი პოზიციონირების მაღალსიჩქარიანი სკანირება, რომელსაც შეუძლია სამუშაო ნაწილის მოდელებთან ავტომატურად შესაბამისობაში მოყვანა და სამუშაო ნაწილის A/B მხარის და თავის/ბოლოს ავტომატურად იდენტიფიცირება.● ახლო მანძილზე (მხედველობის მაღალი ხაზი) ზუსტი პოზიციონირება და შედუღების რეალური პოზიციის კორექცია, შედუღების პოზიციის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად





